Jalg koosneb viiest selgelt eristatavast osast: reie-, põlve-, sääre-, hüppeliigese- ja labajalad.
Jala ülaosa algab puusast ja jätkub põlveni. Ainus luu selles piirkonnas on reieluu, kehas suurim luu. Reieluu pea loob kuuli- ja pistikupesakujulise puusaliigese palli. Reieluu alus moodustab osa põlvest.
Jalalaba peamised lihased on tagaküljed ja nelipealihased. Hamstrings on kolm lihased tagasi reie, mis mõjutavad puusa- ja põlveliigese liikumist. Quadriceps -The tugevam ja leanest lihaseid keha on nelja lihaste rühma ees reie et töö pikendada põlve ja sääre.
Põlv on jalas pöörlev taoline liigendühendus, mis ühendab sääred reie- ja alaosa luud. See on inimkeha suurim liiges. Põlv on koht, kus reieluu ülaosas kohtub sääreluu ja sääreluu luudega. Veel üks luu, põlvekedra või põlveke, asub põlve keskosas.
Põlveliigend koosneb paljudest kõõlustest, sidemetest ja kaitseelementidest, näiteks kõhre ja bursa. Need side- ja kaitsekuded hoiavad luud paigas ja takistavad neid üksteise vastu lihvimast, võimaldades samal ajal põlveliigesel painduda ja pisut väänduda.
Sääreosas on kaks luud. Sääreluu on suuruselt teine luu jala. Põlve loomiseks kohtub see reieluuga. Pindluu, teine luud sääre, on ühendatud sääreluu allpool põlveliigese.
Sääreosas on umbes 20 lihast. Need teevad kõik alates sääre tõstmisest kuni varvaste kergitamiseni. Paljud lihased, mis toetavad jalgade liikumist, algavad sama kõrgel kui põlve tagumine osa ja ulatuvad kuni jalani.
Sääre kõige olulisem struktuur on Achilleuse kõõlus. See ühendab kolm lihast - plantaari, vasika ja talla - kanna luu külge. See salvestab elastse energia, mis on vajalik jooksmiseks, hüppamiseks ja muuks füüsiliseks tegevuseks.
Pahkluu on koht, kus sääreluu ja kiud liiguvad jalaga. Sisaldades seitset luud ja arvukalt muid struktuure, pahkluu pöörleb ja painutab jalga, mis on oluline liikumise ja tasakaalu tagamiseks.
Jalg on keeruline struktuur, mis koosneb enam kui 26 luust ja 33 liigest jala madalaimas osas. Jala struktuur on sarnane käe struktuuriga, kuid kuna jalg kannab rohkem raskust, on see tugevam, kuid vähem liikuv.
