Iliacus lihaste leidub alumisse ossa pagasiruumi kaetud paksu fastsia (sidekoe). See lihas on kolmnurgakujuline, tasapinnaline ja moodustab täpselt niudeluu fossa - suurima vaagna luu kõverdatud pinna. Koos psoas-peamise lihasega nimetatakse seda ka iliopsoas-lihaseks.
Osa sellest lihasest on kinnitatud niudeluu fossa, kaks kolmandikku selle ülaosast. Teine osa on kinnitatud niudeluuharja sisemisele osale, vaagna luu ülemisele ja välimisele osale.
Selle lihase muud kiud kinnitatakse iliolumbaarsete ja eesmiste sacroiliac sidemete külge (paiknevad ristluu põhiosas) ja kuni eesmiste rinnanäärme lülisambateni (luude väljaulatuvad osad, mis paiknevad rinnanäärme servade poole). Seejärel lihaskiud lähenevad ja liiguvad kõõlusele psoas-põhilihase külgmisel (välimisel) küljel, mis ulatub alaselja nimmepiirkonnast alumise vaagnani. Osa neist kiududest ulatub reieluu või reieluuni.
Iliacus lihast varustavad närvid reieluu närvi kaudu nimmepiirkonna kolmanda ja teise närvi harudega.
Iliacus on osa puusaliigese rotaatori lihastest, mis vastutavad reie painutamise ja vaagna ettepoole kallutamise eest. See on ka üks võtmelihaseid, mis aitab säilitada õiget kehahoia.
