Peensooles on koosneb kaksteistsõrmiksoole, tühisool ja niudesool. Koos söögitoru, jämesoole ja maoga moodustab see seedetrakti. Ainuüksi elusatel inimestel on peensoole pikkus umbes 6-7 meetrit. Pärast surma võib see pikkus suureneda kuni poole võrra. Selle pindala on üle 200 meetri.
Peensoole siseseinad on kaetud sõrmekujulise koega, mida nimetatakse villi. Kõik need villid on kaetud veelgi väiksemate sõrmekujuliste struktuuridega, mida nimetatakse mikrovillideks. Need villid ja mikrovillid suurendavad toitainete imendumiseks kasutatavat pinda.
Peensooles toit, mis on juba närimiseks lagunenud, ja maoensüümid lagunevad täiendavate ensüümide toimel veelgi. Osa neist kemikaalidest sekreteeritakse valendikus (soolestiku keskel asuv õõnesala), kuid teised transporditakse soolest teistesse organitesse, näiteks kõhunääre ja maksa. Imendumise koht sõltub imenduva toitaine või vitamiini tüübist.
Kui keemiline tase on täielikult taandatud, lähevad imendunud molekulid soolestiku seinte kaudu vereringesse. Peristaltika ehk lihaseseinte kokkutõmbumine on jõud, mis ajab asja läbi peensoole. See on aeglane protsess, mis võimaldab toiduainel seguneda seedemahladega.
