Jala skeleti struktuur sarnaneb käe struktuuriga, kuid kuna jalg kannab rohkem raskust, on see tugevam, kuid vähem liikuv.
Jala luud on jaotatud tarsal luudeks, metatarsaalseteks luudeks ja phalangeteks.
Jalg algab sääreluu ja fibula alumisest otsast, sääre kahest luust. Nende põhjas moodustavad luude rühmad tarsaalid, mis moodustavad jala pahkluu ja ülemise osa.
Seitse tarsal luud on:
- Calcaneus: Jala suurim luu, seda nimetatakse tavaliselt jala kannaks. See osutab ülespoole, jalgade ülejäänud luud aga allapoole.
- Talus: See ebakorrapärase kujuga luu loob pahkluu liigese alumise osa. See on jala suuruselt teine luu.
- Cuboid: see mitmetahuline luu asub jala välisküljel viienda phalanxi lähedal (väike varvas).
- Kunevormid: need kolm väikest luud on viie metatarsaali luule kõige lähemal. Nad istuvad reas, mis algab jala siseküljest, ja liiguvad jala välisküljel asuva risttahuka poole.
- Navikulaarne: see kõverdatud luu asub taluse ja kihiliste vormide vahel.
Mõlemas jalas on viis metatarsaalset luud. Sarnaselt käe luudega loovad need peaaegu paralleelsed luud jala keha. Nummerdatud üks kuni viis, suure varba taha jääv luu on number üks ja väikse varba taga olev luu number viis.
Falangid loovad varbad. Iga varvas koosneb kolmest eraldi luust ja kahest liigesest, välja arvatud suur varvas, millel on ainult kaks luud - distaalsed ja proksimaalsed phalangesed - ja üks liiges, nagu pöial käes. Falangid koosnevad tipu distaalsetest phalangedest, keskmistest phalangedest ja proksimaalsetest phalangedest, mis on kõige lähemal metatarsaalidele.
Luud on ühendatud kiuliste sidemete kaudu. Liigeste võrk ümbritseb pahkluu ja muid jalaosi ning metatarsaalsed luud on sidemete abil kokku tõmmatud, et need ei ulatuks liiga kaugele üksteisest. Iga üksik varba liigend on mähitud sidemetesse.
Luude arvu tõttu sisaldab jalg ka arvukalt kõhre tükke - sidekoe, mis polteerib luid ja liigeseid. See kõhre võib kahjustada liigse kasutamise või vigastustega. Kõhre kahjustus võib põhjustada liigesevalu.
