Jalas olevad 20 pluss lihased võimaldavad liikumist, andes samal ajal ka jala kuju.
Nagu sõrmedel, on ka varvastel paindumis- ja sirutuslihased, mis võimendavad nende liikumist ja mängivad suurt rolli tasakaalus.
Paljud jala liikumist toetavad lihased pärinevad aga sama kõrgele kui põlve tagumine osa. Mõned olulised jalad mõjutavad lihased on järgmised:
- Soleus: see lihas ulatub põlve tagumisest osast kuni kandini. See on pöördeline kõndimisel ja seismisel.
- Gastrocnemius (vasika lihas): üks jala suurtest lihastest, see ühendatakse kannaga. See painutab ja pikendab jalga, pahkluu ja põlve.
- Plantaar: see väike õhuke lihas puudub umbes viiel kuni kümnel protsendil inimestest. Selle funktsiooni asendab vasika lihas.
- Röövija hallutsis: jalalaba siseküljel asuv lihas, mis kulgeb suurest varbast kannani, see tõmbab suure varba ehk halluxi kehast eemale.
- Tibialis eesmine: see lihas ulatub sääreluust esimese varbani ja aitab kõndimist võimaldada, sirutades jalga ülespoole ja pöörates seda sissepoole.
- Extensor digitorum longus: see on üks kolmest lihasest, mis tõmbavad jala üles. See pikendab ka varbaid, tõstab varbad üles ja pöörab jala väljapoole.
- Flexor digitorum longus: see vasika ja jala lihas paindub teisest kuni viienda varbani ja osutab varbad allapoole.
- Fibularis longus: see lihas aitab nii jalga külili liigutada kui ka seda allapoole painutada, näiteks kui surute auto gaasipedaalile alla.
- Fibularis tertius: see lihas aitab jala liikuda hüppeliigese küljelt küljele.
- Fibularis brevis: See väike lihas aitab jalga allapoole liikuda.
Lihased loovad kehas luustikku liigutades liikumise. Lihased kinnitatakse kiulise kõõluse abil luuga.
Liikuvuse osas on Achilleuse kõõlus jala ja labajala üks olulisemaid struktuure. See vasika ja hüppeliigese tagumine kõõlus ühendab plantaari, vasika ja talla lihaseid kanna luuga. See salvestab elastse energia, mis on vajalik jooksmiseks, hüppamiseks ja muuks füüsiliseks tegevuseks.
Sidemed hoiavad luid koos ja stabiliseerivad liigeseid. Jala üks peamisi sidemeid on plantaarsektsioon, mis moodustab kaare jala tallal. Venitusel ja kokkutõmbumisel tagab plantaarsektsioon jalale tasakaalu ja jõu.
