Vaagen moodustab nii selgroo aluse kui ka puusaliigese pesa. Vaagnapiirkonna luude hulka kuuluvad puusaluud, ristluu ja näärmeluu.
Puusaluud koosnevad kolmest luukomplektist, mis vananedes kokku sulanduvad. Iga komplekt on peaaegu sümmeetriline kogu keha keskjoone suhtes. Puusaluu osad on:
- Ilium: Suurim osa puusaluust. Ilja rinnad on need, mida inimesed tavaliselt peavad oma puusadeks, kuna neid võib tavaliselt tunda vöökohas.
- Pubis: see asub suguelunditele kõige lähemal asuva puusaluu esiosas.
- Ischium: sellest luustikust ja pubis kõrval loob see ümmargune luu puusaluu madalaima osa. Reieluu ja puusaliigese moodustamiseks kohtub see reieluuga.
Ristluu on kolmnurkse luu, mis ilmub kiilutud arvesse tagaosa vaagen. See koosneb viiest sulanud selgroolülist. Isane ristluu on kõrgem ja kitsam kui naissoost. Ristluu on ühendatud sabaluuga ehk niudeluuga, mis on valmistatud mitmest sulanud selgroo luust selgroo põhjas.
Mehe vaagna luud on tavaliselt väiksemad ja kitsamad kui naise. Ka häbemeluu kaar ehk ruum vaagna põhjas on väiksem kui naisel.
Vaagna põhjas olev ava, obturator foramen, loob palli ja soki puusaliigese reieluu, jala suure luuga. See liiges ja selle võime pöörduda paljude nurkade all on üks paljudest anatoomia tükkidest, mis võimaldab inimestel kõndida.
Lülisammas ehk selgroog on luutorn, mis koosneb 24 ebakorrapärase kujuga luust koos ristluu ja näärmekaela üheksa sulanud luuga. Lülisammas määrab suures osas kehahoia. Samuti majutab ja kaitseb seljaaju, mis on keha peamine närvikeskus.